کنترل بهینه سیستم های تأخیری

در این پایان نامه یک روش عددی برای حل مسأله کنترل بهینه سیستم های خطی دارای تأخیر زمانی ارایه داده ایم، در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل را به وسیله توابع ترکیبی، که شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های لژاندر است، تقریب زده ایم و از آن ها برای تقریب سیستم های تأخیر زمانی با شرایط مرزی و تابعی معیار (تابع هزینه) استفاده کرده ایم. در این روش با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال، حاصل ضرب و تأخیر این توابع، سیستم های تأخیر زمانی و تابعی معیار را به معادلات جبری تبدیل می کنیم، سپس مسأله کنترل بهینه به مسأله بهینه سازی مقید تبدیل می شود که با حل آن به جواب بهینه خواهیم رسید.